一种结合多特征的前方车辆检测与跟踪方法
张建明 1，张玲增 1，刘志强 2
Approach to front vehicle detection and tracking based on multiple features
ZHANG Jianming 1，ZHANG Lingzeng 1，LIU Zhiqiang 2
计算机工程与应用 . 2011, (5): 220 -223 . 

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