FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真

FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真

刘金科,郭希娟,刘爽

Analysis and simulation on dynamics performance of FANUC M420iA robot

LIU Jin-ke,GUO Xi-juan,LIU Shuang

计算机工程与应用 . 2008, (11): 226 -228 .