由共面圆确定摄像机参数的线性方法
韩晓乐,蔡 宇,董 天,徐明飞,张树功
Linear approach for determining camera parameters from coplanar circles
HAN Xiao-le,CAI Yu,DONG Tian,XU Ming-fei,ZHANG Shu-gong
计算机工程与应用 . 2010, (1): 160 -163 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.01.048