人工鱼群算法在机器人加工路径规划中的应用

人工鱼群算法在机器人加工路径规划中的应用

陈建荣,聂黎明,周永权

Machining path planning of robot based on artificial fish-swarm algorithm

CHEN Jian-rong,NIE Li-ming,ZHOU Yong-quan

计算机工程与应用 . 2009, (15): 226 -228 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.15.066