基于Voronoi图的定性路径

基于Voronoi图的定性路径

王晓东 ^1，2，廖士中 ¹

Qualitative path based on Voronoi diagram

WANG Xiao-dong ^1，2，LIAO Shi-zhong ¹

计算机工程与应用 . 2009, (21): 193 -196 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.21.056