<p>基于矢量地图数据的路径规划算法研究</p>

基于矢量地图数据的路径规划算法研究

陈和平，黎小琴，顾进广，陈彬，沈磊

Research of path planning algorithms based on vector map data structure

CHEN He-ping，LI Xiao-qin，GU Jin-guang，CHEN Bin，SHEN Lei

计算机工程与应用 . 2010, (19): 238 -240 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.069