yoyo运动的实时轨迹生成

yoyo运动的实时轨迹生成

袁德虎 ^1，2，金惠良 ¹

Real-time trajectory generation for yoyo motion

YUAN De-hu^1，2，JIN Hui-liang¹

计算机工程与应用 . 2010, (10): 23 -27 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.10.008