直升机智能PID控制研究
徐立芳 1,莫宏伟 2
Research of intelligent PID controll for helicopter
XU Li-fang 1,MO Hong-wei 2
计算机工程与应用 . 2010, (6): 26 -28 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.06.008