多移动机器人系统运动协调研究综述

多移动机器人系统运动协调研究综述

陈建平 ^1，2，杨宜民 ¹

Roadmap of multiple mobile robots system motion coordination research

CHEN Jian-ping ^1，2，YANG Yi-min ¹

计算机工程与应用 . 2009, (23): 44 -48 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.23.013