基于非线性切换函数的动平衡系统控制研究

韩顺杰 ¹,赵明宇 ¹,艾新 ²

Research on dynamic balancing control system based on nonlinearity switching function

HAN Shun-jie ¹,ZHAO Ming-yu ¹,AI Xin ²

计算机工程与应用 . 2008, (10): 241 -243 .