基于免疫克隆算法的倒立摆控制参数优化

基于免疫克隆算法的倒立摆控制参数优化

徐立芳,王科俊,莫宏伟

Pendulum control parameters optimization based on immune clone algorithm

XU Li-fang,WANG Ke-jun,MO Hong-wei

计算机工程与应用 . 2007, (35): 179 -182 .