提高移动机器人路径规划效率的方法

提高移动机器人路径规划效率的方法

王杰，周永年，刘金锋

Efficiency improving mothod for mobile robot path planning

WANG Jie，ZHOU Yong-nian，LIU Jin-feng

计算机工程与应用 . 2009, (20): 224 -227 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.20.065