提高移动机器人路径规划效率的方法
王 杰,周永年,刘金锋
Efficiency improving mothod for mobile robot path planning
WANG Jie,ZHOU Yong-nian,LIU Jin-feng
计算机工程与应用 . 2009, (20): 224 -227 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.20.065