基于领域知识的多智能体分层协作规划方法

基于领域知识的多智能体分层协作规划方法

张晓勇,吴敏,彭军

Multi-agent layered cooperation planning method with domain knowledge

ZHANG Xiao-yong,WU Min,PENG Jun

计算机工程与应用 . 2009, (3): 7 -10 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.03.002