一种改进的相机标定方法
刘旭宏,谭 瑛,马 骏
Improved camera calibration method
LIU Xu-hong,TAN Ying,MA Jun
计算机工程与应用 . 2008, (29): 229 -231 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.29.066