双足机器人稳定行走的仿人预测控制研究

双足机器人稳定行走的仿人预测控制研究

敬成林，李祖枢，薛方正

Humanoid predictive control of stabilization walking for biped robot

JING Cheng-lin，LI Zu-shu，XUE Fang-zheng

计算机工程与应用 . 2010, (23): 21 -24 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.23.006