三维点云法向量估计综述
李 宝,程志全,党 岗,金士尧

Survey on normal estimation for 3D point clouds

LI Bao,CHENG Zhi-quan,DANG Gang,JIN Shi-yao

计算机工程与应用 . 2010, (23): 1 -7 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.23.001