基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法
国海涛
1，李 梅
1，杨文潮
1，苏庆堂
1，朱庆保
2
New algorithm for path planning of mobile robot based on automatic diffluent ant
GUO Hai-tao
1，LI Mei
1，YANG Wen-chao
1，SU Qing-tang
1，ZHU Qing-bao
2
计算机工程与应用
.
2010, (32): 36
-39
.
DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.32.010
