嵌入式移动机器人控制器设计

嵌入式移动机器人控制器设计

孙亮，常青，阮晓钢

Design of embedded mobile robot controller

SUN Liang，CHANG Qing，RUAN Xiao-gang

计算机工程与应用 . 2007, (22): 96 -98 .