车道变换决策仿真模型
王晓原,邢 丽,吴 芳
Lane-changing decision-making simulation model
WANG Xiao-yuan,XING Li,WU Fang
计算机工程与应用 . 2010, (16): 216 -220 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.16.063