一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法

一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法

游维,李枚毅,吴琼,胡剑

Method of path-finding for mobile robot in unknown dynamic environment

YOU Wei,LI Mei-yi,WU Qiong,HU Jian

计算机工程与应用 . 2009, (19): 201 -203 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.19.062