未知环境下机器人路径规划的粒子群优化

未知环境下机器人路径规划的粒子群优化

徐守江

Particle swarm optimization for path planning of robot in unknown environment

XU Shou-jiang

计算机工程与应用 . 2009, (36): 225 -227 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.36.064