改进 L 优化算法用于三维空间点快速精确重建
周果清,王 庆
Fast and precise optimal algorithm for L triangulation
ZHOU Guo-qing,WANG Qing
计算机工程与应用 . 2009, (36): 177 -179 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.36.052