针对棋盘格角点快速检测的一种新方法
张铁楠,涂亚庆,王德超
Novel algorithm for fast detecting checkerboard corners
ZHANG Tie-nan,TU Ya-qing,WANG De-chao
计算机工程与应用 . 2008, (31): 236 -238 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.31.069