肝胆虚拟手术中的力觉弹性模型研究

肝胆虚拟手术中的力觉弹性模型研究

朱志有,鲍苏苏,潘家辉,廖其光,段秀丽

Study of haptic elastic model in hepatobiliary surgery

ZHU Zhi-you,BAO Su-su,PAN Jia-hui,LIAO Qi-guang,DUAN Xiu-li

计算机工程与应用 . 2007, (33): 211 -213 .