机器人手眼立体视觉标定研究

机器人手眼立体视觉标定研究

杨世强,傅卫平,王红涛

Research on calibration for hand-eye stereo vision

YANG Shi-qiang,FU Wei-ping,WANG Hong-tao

计算机工程与应用 . 2007, (33): 196 -199 .