基于相对速度的选择性避障方法的研究
王建国,孟祥甫,江 绛
Selectivity obstacle_avoidance research based on relative speed
WANG Jian-guo,MENG Xiang-fu,JIANG Jiang
计算机工程与应用 . 2009, (3): 207 -209 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.03.062