欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究

欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究

绳涛,程思微,王剑,马宏绪

Research on dynamic gait planning for underactuated biped robot

SHENG Tao,CHENG Si-wei,WANG Jian,MA Hong-xu

计算机工程与应用 . 2009, (6): 1 -4 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.06.001