移动机器人步长调整算法的S函数应用研究
潘欣裕
1，2，公维理
1，王 俭
1，赵鹤鸣
2
Sigmoid function application in variable step-size algorithm for mobile robots
PAN Xin-yu
1，2，GONG Wei-li
1，WANG Jian
1，ZHAO He-ming
2
计算机工程与应用
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2010, (4): 204
-205
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.04.065
