基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制

基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制

郝晓弘 ¹，刘晓鹏 ¹，岳和平 ²，张帆 ¹

Tracking control of robot’s trajectory based on FNN

HAO Xiao-hong ¹，LIU Xiao-peng ¹，YUE He-ping ²，ZHANG Fan ¹

计算机工程与应用 . 2010, (8): 232 -233 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.08.067