增量学习Rao-Blackwellized粒子滤波的跟踪算法

增量学习Rao-Blackwellized粒子滤波的跟踪算法

陶杰,查宇飞,毕笃彦

Tracking algorithm using incremental learning Rao-Blackwellized particle filter

TAO Jie,ZHA Yu-fei,BI Du-yan

计算机工程与应用 . 2009, (8): 172 -174 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.08.052