车辆导航中的交互多模卡尔曼滤波跟踪方法

车辆导航中的交互多模卡尔曼滤波跟踪方法

孔金生,翟弦

Application of IMM-kalman filter algorithmin vehicle navigation system

KONG Jin-sheng,ZHAI Xian

计算机工程与应用 . 2009, (14): 198 -200 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.14.061