一种移动机器人机构的建模和仿真研究

一种移动机器人机构的建模和仿真研究

李荣华,褚金奎,李庆瀛,王洪青

Research on model and simulation for mobile robot mechanism

LI Rong-hua,CHU Jin-kui,LI Qing-ying,WANG Hong-qing

计算机工程与应用 . 2008, (28): 208 -210 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.28.068