基于信息融合地图的水下机器人位置估计

基于信息融合地图的水下机器人位置估计

杨放琼,谭青,彭高明

Position estimation of underwater vehicle based on information fusion map

YANG Fang-qiong,TAN Qing,PENG Gao-ming

计算机工程与应用 . 2008, (18): 200 -202 .