基于视觉的服务机器人轨迹跟踪控制

基于视觉的服务机器人轨迹跟踪控制

张立勋 ¹,卜迟武 ^1,2

Trajectory tracking control of service robot based on vision

ZHANG Li-xun ¹,BU Chi-wu ^1,2

计算机工程与应用 . 2008, (18): 194 -196 .