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基于FRPN的水下机器人故障诊断
刘心
1
，印桂生
2
，张磊
3
Fault diagnosis for AUV based on FRPN
LIU Xin
1
，YIN Gui-sheng
2
，ZHANG Lei
3
计算机工程与应用 . 2010, (
19
): 217 -219 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.063
