强化学习在移动机器人自主导航中的应用

强化学习在移动机器人自主导航中的应用

秦政,丁福光,边信黔

Application of reinforcement learning in autonomous navigation for mobile robot

QIN Zheng,DING Fu-guang,BIAN Xin-qian

计算机工程与应用 . 2007, (18): 215 -217 .