除冰机器人关节控制PID参数优化

除冰机器人关节控制PID参数优化

谢岚，孙炜，赵国瑞

PID parameters optimization for deicing robot joint controller

XIE Lan，SUN Wei，ZHAO Guorui

计算机工程与应用 . 2011, (1): 211 -214 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.01.060