冗余空间机器人最小姿态干扰运动控制

冗余空间机器人最小姿态干扰运动控制

李华忠

On motion control with minimum attitude disturbance for redundant space robots

LI Hua-zhong

计算机工程与应用 . 2009, (19): 12 -16 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.19.004