微小型履带式机器人路径跟踪控制器设计

微小型履带式机器人路径跟踪控制器设计

成伟明，唐振民，赵春霞

Path tracking controller design of tracked micro-robot

CHENG Wei-ming，TANG Zhen-min，ZHAO Chun-xia

计算机工程与应用 . 2007, (17): 114 -116 .