广义Voronoi图求解多机器人运动规划

广义Voronoi图求解多机器人运动规划

冯洪奎 ¹，鲍劲松 ^1，2，金烨 ^1，2

Generalized Voronoi diagrams for multiple robots motion planning

FENG Hong-kui ¹，BAO Jin-song ^1，2，JIN Ye ^1，2

计算机工程与应用 . 2010, (22): 1 -3 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.22.001