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改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法
黄沛琛,罗锡文,张智刚
Control method of headland turning based on improved pure pursuit model for agricultural machine
HUANG Pei-chen,LUO Xi-wen,ZHANG Zhi-gang
计算机工程与应用 . 2010, (
21
): 216 -219 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.21.062