未建模误差补偿Elman网络直接广义预测控制
牛玉山 1,陈志旺 2,邓成玉 1,刘文远 1
Direct GPC based on elman neural network with dynamic modeling error compensation
NIU Yu-shan 1,CHEN Zhi-wang 2,DENG Cheng-yu 1,LIU Wen-yuan 1
计算机工程与应用 . 2008, (17): 122 -124 .