基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划

基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划

肖本贤,余炎峰,余雷,陈昊

Mobile robot global path planning based on immune genetic algorithm

XIAO Ben-xian,YU Yan-feng,YU Lei,CHEN Hao

计算机工程与应用 . 2007, (30): 91 -93 .