四轮移动机器人智能预瞄轨迹跟踪控制

四轮移动机器人智能预瞄轨迹跟踪控制

罗三定，刘薇

Intelligent preview control for four-wheeled mobile robot trajectory tracking

LUO San-ding，LIU Wei

计算机工程与应用 . 2009, (23): 203 -205 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.23.057