多机器人协作搬运路径规划研究

多机器人协作搬运路径规划研究

刘山，梁文君

Research on multi-robots cooperation system path planning

LIU Shan，LIANG Wen-jun

计算机工程与应用 . 2010, (32): 197 -201 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.32.055