改进的概率路径图法

改进的概率路径图法

陈家照,张中位,徐福后

Modified prosbilistic roadmap method

CHEN Jia-zhao,ZHANG Zhong-wei,XU Fu-hou

计算机工程与应用 . 2009, (10): 54 -55 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.10.016