基于增益调度表中间件的网络控制时延补偿

基于增益调度表中间件的网络控制时延补偿

高嵩 ^1,2,潘泉 ¹,王洁 ²,李智军 ²

Compensation about time-delay based on gain scheduler middleware

GAO Song ^1,2,PAN Quan ¹,WANG Jie ²,LI Zhi-jun ²

计算机工程与应用 . 2008, (5): 229 -231 .