一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用

张谦 ^1，2，裴海龙 ²，罗沛 ²

Information fusion algorithm and implementation of strap-down attitude and heading reference system

ZHANG Qian ^1，2，PEI Hai-long ²，LUO Pei ²

计算机工程与应用 . 2007, (15): 230 -233 .