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基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究
史永丽,侯朝桢
Study on friction compensation in servo systems based on auto-disturbance-rejection control
SHI Yong-li,HOU Chao-zhen
计算机工程与应用 . 2007, (
29
): 201 -203 .