基于粒子滤波的声源定位方法
李彦翔,刘庆华
Particle filter for acoustic source localization
LI Yan-xiang,LIU Qing-hua
计算机工程与应用 . 2010, (30): 245 -248 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.30.069